Depuis toujours, son fil conducteur est le corps et le mouvement, autant dans ses aspects scientifiques et artistiques que thérapeutiques et théâtrales.
Après l’école Internationale de Théâtre Jacques Lecoq à Paris de 1973 à 1975, Alain d'Ursel entreprend des études de Kinésithérapie.
Depuis 1982, il est praticien et enseignant de la méthode des Chaînes Musculaires de Madame Godelieve Denys-Struyf.
Il enseigne - tout en apprenant - la conscience du corps dans le cadre de l’Ecole Internationale de Théâtre Lassaad à Bruxelles (depuis 1985).
Autres formations : la méthode Mathias Alexander avec Betty Langford et la médecine traditionnelle chinoise avec Régis Blin.
Alain d'Ursel participe et/ou organise de nombreux stages et intervient dans différentes formations en Belgique et à l’étranger.
Il a collaboré quelques années au projet européen Mus-E de la fondation Yehudi Menuhin (l’art dans les écoles).
Récemment, il participe à une semaine au Conservatoire de Cholet (France) "Mon corps, premier instrument".
Il est initiateur des "Laboratoires d’Anatomie Poétique".
Actuellement : formation en shiatsu et préparation d’un cours d’anatomie intégrée par le geste.